OSが古くて、証明書が更新されていない
El Capitan（OS X 10.11）以前ではエラーが出て、Sierra（macOS 10.12）以降ではエラーが出ません。理由は添付画像の箇所で、DST Root CA X3は期限の切れていてもう更新されることもないのですが、Sierra以降ではISRG Root X1が信頼できる証明書として最初から登録されているので、それより上を遡ってチェックする必要がありません。El Capitan以前ではISRG Root X1が信頼できる証明書として登録されていないので、DST Root CA X3が信頼できるかどうかチェックして、期限切れのため信頼できない、となります。
ルート証明書を再インストールする
https://marycore.jp/mac/mac-install-root-certificate/#:~:text=追加された証明書「ISRG Root X1」をダブルクリックして開き、「信頼」欄にある「この証明書を使用するとき」項目の設定値を「システムデフォルトを使用」から「常に信頼」に変更して証明書を閉じてください。